Het 3DoT-bord is een bord dat speciaal is ontworpen voor de ontwikkelaars en makers die werken aan het bouwen van de robotprojecten. Deze print van 35 x 70 mm wordt toepasselijk het brein, de kracht en de controller van elke robot genoemd en zorgt ervoor dat het maken van 3D-geprinte, lasergesneden en andere zelfgemaakte robots gemakkelijker wordt. Gebruikers hoeven alleen de motoren en servo's rechtstreeks op het bord aan te sluiten, en dankzij een slim, stroombeperkt stroomcircuit kan het alles vanaf de ingebouwde batterij aansturen.
U hoeft geen aparte acculader aan te schaffen. Het 3DoT-bord laadt de ingebouwde batterij automatisch op tot een veilig niveau via USB en kan de meeste kleine robots continu van stroom voorzien gedurende ongeveer 30 minuten. Ook maakt de mogelijkheid om berichten via Bluetooth te debuggen het ontwikkelingsproces soepel.
Bovendien kunnen de accessoires in headers aan de bovenkant worden aangesloten als een schild met een IMU en aan de voorkant van het bord als een naar voren gerichte sensorarray. Het bord heeft een Arduino-bibliotheek en iOS / Android-app die de ontwikkeling gemakkelijk maakt. Met de bibliotheek kunnen gebruikers code schrijven om te communiceren met bedieningselementen op de mobiele app. Elke AVR-tool kan ook worden gebruikt.
Slimme functies zoals Community-modus werken als add-on. In de Community-modus is de telefoon van de gebruiker verbonden met de robot, en telefooncamera's en Bluetooth-verbinding helpen gebruikers hun robot vanaf een computer overal ter wereld te besturen.
Belangrijkste kenmerken en specificaties
1. Microcontroller: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-gecertificeerde BLE 5.0-module
3. Energiebeheer:
- RCR123A batterijhouder
- 600 mAh oplaadbare batterij
- Microchip MCP7383 batterijlaadregelaar
- Externe batterijconnector voor ingangsspanningen tussen 4 - 18 V.
- Bescherming tegen omgekeerde polariteit (sluit de batterij achterstevoren aan)
4. Motoren en servo's:
- 2x JST-motorconnectoren
- 2x standaard servo-connectoren
5. Uitbreiding:
- 16-pins vrouwelijke koppen aan de bovenkant voor afschermingen - bieden I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V en 5 V
- De naar voren gerichte 8-pins vrouwelijke header voor sensorafschermingen - biedt 4 analoge pinnen, I²C en 3,3 V voeding - voor sensorafschermingen zoals infrarood- of metaaldetectieschilden. Geweldige locatie voor koplampen, lasers, ultrasoon geluid, enz.
6. Programmeerschakelaar:
- Schakelaar met drie standen voor eenvoudige programmering
- Nooit meer dubbeltikken op een knop en je haasten om je bord te programmeren, of je robot die probeert weg te rijden tijdens het programmeren.
- Zet de schakelaar op PRG om te programmeren, RUN om uw code uit te voeren.
Het team heeft veel robots gebouwd met behulp van het 3DoT-bord en het is ook gebruikt bij elektrotechnieklessen van de California State University, Long Beach (CSULB). Dit heeft de makers geholpen het ontwerp te verfijnen en betrouwbaarder en geschikter te maken. Het bord staat momenteel op de Crowd Supply en de verzending begint op 18 november 2020.