STEP400 is een 4-assige stappenmotordriver ontworpen rond de Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Dit nieuwe motorbesturingsbord biedt een eenvoudige en creatieve codeeromgeving om beweging te genereren. Het pakket wordt geleverd met een Arduino Zero, Ethernet-schild, sensoringangen voor homing en limiting, en vier stappenmotordrivers die samen op één printplaat zijn geplaatst.
Functies en specificaties
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Ethernet-controller: Wiznet W5500
- Stappenmotor: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC-omzetter: ROHM BD9G341AEFJ
- Bijlen: 4
- Toepasselijke motor: bipolaire stappenmotor
- Ingangsspanning: 12-72 V
- Maximale fasestroom: 5 A (onder ideale omstandigheden)
- Stroomaansluiting: M3-schroefaansluiting
- Stappenmotoruitgang: 3,81 mm euroklem
- Sensoringangsaansluiting: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Zonder de hulp van STMicroelectronics PowerSTEP01 driverchips kan de STEP400 4 motoren tegelijkertijd aandrijven van een kleine tot een krachtige motor. De nieuwe driver werkt goed met Open Sound Control (OSC), een algemeen protocol voor een creatieve codeeromgeving. Het apparaat kan werken in twee aandrijfmodi, een soepele en nauwkeurige spanningsmodus en een krachtige stroommodus.
Het apparaat heeft ook een open-loop servomodus om de positiestroom in realtime te richten. Met behulp van een eenvoudige configuratietool kan een leesbaar JSON-bestand worden gegenereerd en op een microSD-kaart worden geladen. De Ethernet-connectiviteit van het apparaat maakt het gemakkelijk schaalbaar.