Hier afgebeeld is een open-source vluchtcontroller en mini-drone van Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller) zoals het wordt genoemd, is op zichzelf een mini-drone of een vluchtcontroller voor een full-size F450-drone die kan worden geprogrammeerd met Arduino IDE. De open-source aard en eenvoudige ontwerpcontrole van YMFC maken het geschikt voor de mensen die aan een soort educatief project werken en ook voor de drone-enthousiastelingen.
YMFC is een extreem veilige startdrone bij gebruik in de mini-drone-configuratie. Deze mini drone weegt slechts 40 gram inclusief motoren en batterij. Bovendien is er veel minder koppel wanneer de drone kleine brushed-motoren gebruikt dan wanneer grote drones zijn geconfigureerd met krachtigere en omvangrijkere brushless-motoren. Bovendien biedt de feitelijke open-sourcecode ook meer controle over de veiligheid.
Vergeleken met andere veelvoorkomende open-source vluchtcontrollerprojecten, is de vluchtcontrollercode voor dit bord eenvoudig, aangezien het gebaseerd is op de alomtegenwoordige Arduino IDE en zeer weinig wiskundige / codeervaardigheden of aanvullende expertise.
Belangrijkste kenmerken en specificaties
- Programmering: Arduino IDE
- Code grootte: ongeveer 700 regels
- Gewicht: 20 g (exclusief batterij, motoren, propellers) of 40 g (inclusief standaard batterij en borstelmotoren)
- Afmeting: 10 cm x 10 cm
- Functie: werkt zowel als mini-drone of als flight controller board voor F450 (met enkele kleine wijzigingen in code)