Aanvankelijk werden drones ontwikkeld voor militaire doeleinden voor bewaking en tracking, maar de afgelopen jaren is het een populaire gadget geworden en mensen gebruiken het over het algemeen voor fotografie. Er zijn veel soorten Drones op de markt, QuadCopter is een beetje populair, die vier propellers heeft. Hier in deze Instructable is een door een mobiele telefoon bestuurde Raspberry Pi-drone gebouwd, het is een QuadCopter die HD-foto's kan maken met een Pi-cameramodule die ermee is verbonden.
Alle gebruikte componenten zijn genoemd in die tutorial met een link om ze te kopen. Het gebruikt voornamelijk Raspberry Pi, 4 motoren, 4 ESC's (elektronische snelheidsregelaar), propellers, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-camera, Wi-Fi-sleutel en een batterij. Cellphone stuurt commando's naar Raspberry Pi via Wi-Fi-netwerk, PI stuurt vervolgens verder commando's naar Multiwii en Multiwii stuurt de signalen naar de vier motoren met behulp van ESC. Geklikte afbeeldingen worden opgeslagen op een USB-sleutel die is aangesloten op PI. Frame om al deze onderdelen op te zetten, kunnen worden gemaakt of kunnen worden gekocht. Er wordt ook een Power Distribution Board gebruikt om alle ESC's op de batterij aan te sluiten.
Multiwii is het Open Source-project op basis van Arduino-bord. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii is een vluchtcontroller die signalen naar ESC's stuurt om de drone in de lucht te houden. We moeten de Multiwii Firmware op het bord branden met Arduino IDE, met enkele genoemde wijzigingen.
Applicatie voor de mobiele telefoon is gebouwd in html / css / js met behulp van Cordova. Hier zijn de bronbestanden voor de Cellphone-app.
Raspbian OS op Raspberry Pi moet ook worden geconfigureerd voor IP-configuratie en Pi-cameramodule. De DHCP-server moet zijn geïnstalleerd en geconfigureerd om via Wi-Fi verbinding te maken met mobiel. Dan is eindelijk een Python Quadcopter-programma (main.py-script) geïnstalleerd en ingesteld om via crontab bij het opstarten te worden uitgevoerd.
Hardware-onderdeel is een beetje lastig om te bouwen, maar het is de moeite waard om je eigen Raspberry Pi Camera Drone te maken.