Robots zijn de toekomst van de wereld en worden tegenwoordig overal gebruikt, van een eenvoudige speelgoedauto tot een assemblagelijn voor auto's. Zelfs ze worden nu gebruikt in complexe operaties, in auto's zonder bestuurder en als obers in hotels. We hebben de robots in films gezien die bewegen volgens de lichaamsbewegingen zoals in de film Avatar en Edge of Tomorrow. Dus vandaag delen we een robothand die zal bewegen volgens de beweging van onze vingers. Je hebt misschien een ander Robotic Hand Project gezien, maar ze hebben veel soorten sensoren gebruikt en zijn vrij duur. Maar Aaron Thomen hier heeft geweldig werk geleverd en een zeer kosteneffectieve techniek gebruikt om deze zeer goedkope robothand met Arduino te bouwen.
Deze eenvoudige op Arduino gebaseerde robothand is zeer kosteneffectief en Aaron heeft dit gebouwd met een paar oogbouten, veren, fietsketting, lager en moeren en bouten. Servomotoren worden gebruikt om de robotvingers te bewegen en ze zijn beide verbonden met behulp van Dyneema-vezels of spindraden. Servo's krijgen de instructies van Arduino volgens de beweging van onze vingers. Een Maker-shield wordt gebruikt om alle servo's met de Arduino te verbinden.
Aaron gebruikte een zeer goede techniek om deze robothand te bouwen. Hij gebruikte vier potentiometers om de vingers van de robothand te besturen. Potentiometers zijn met onze vingers verbonden met behulp van veren en snaren, zoals weergegeven in de afbeelding, en de opstelling is zo dat wanneer we onze vingers bewegen, de potentiometer-knoppen draaien. Arduino leest de rotatie van deze potentiometers en stuurt verder instructies naar servo's in Robotic hand. Er zijn geen mechanische verbindingen tussen onze vingers en Robotic hand.
De hele opstelling, zowel Robotic Hand als Controller, is geïnstalleerd op een Lexan-plaat en bevestigd met moeren en bouten. Deze robotarm wordt aangedreven door 6 AA-batterijen. De code voor de Arduino staat op de pagina van het project zelf. Aaron heeft het hele maakproces prachtig uitgelegd in twee video's. Dus ga je gang en probeer dit coole project uit en bouw je eigen Robotic Hand.