Verkeersongevallen worden beschouwd als een van de belangrijkste oorzaken van onnatuurlijke sterfgevallen en het merendeel van de verkeersongevallen die plaatsvinden, wordt veroorzaakt door menselijke fouten. We weten allemaal dat transportautomatisering menselijke fouten vermindert. Automatisering van voertuigen is niet genoeg, het is even belangrijk om de veiligheid van het autonome voertuig te waarborgen voordat het op de weg wordt ingezet. Met de drang om de uitdaging aan te gaan om verkeersongevallen tot een minimum te beperken, begon Sirab Technologies te werken aan SAE Level 4- oplossingen voor geautomatiseerde voertuigen zoals bussen en vrachtwagens.
Mr. Surya Satyavolu, de oprichter van Sirab Technologies deelde zijn visie op het probleem van de verkeersongevallen en hoe het bedrijf is gericht op het beste te bieden geautomatiseerde transport oplossingen die een belangrijke impact op de samenleving zal aanbieden door het verbeteren van de veiligheid van reizen en rijbaan capaciteiten met 5 keer.
De heer Surya is een elektrotechnisch ingenieur met een B.Tech-graad in elektrotechniek. Vervolgens ging hij naar de VS en behaalde een MSEE in DSP en digitale communicatie. Hij werkte een aantal jaren als embedded systeem- en software-engineer bij verschillende bedrijven en startups. Het meeste van zijn eerste werk betrof communicatieproducten zoals cellulaire chipsets, kabelmodems, 802.11 wireless en multi-service routers. Vanaf 2010 werkte hij aan veiligheidskritische besturingssystemen voor luchtvaart- en defensietoepassingen. Daar kwam het idee om geautomatiseerd te rijden met een correcte architectuur en veiligheidscertificaat bij hem op. Scroll naar beneden om verder te lezen wat de heer Surya te zeggen heeft over zijn onderneming.
V. Vertel ons over uw bedrijf, Sirab Technologies. Hoe lang is het geleden sinds de oprichting en welke problemen wil het bedrijf oplossen ?
Verkeersopstoppingen zijn een wereldwijd probleem, of het nu in de ontwikkelde wereld is of in opkomende economieën zoals India. Hoewel de ontwikkelde wereld wellicht een betere wegeninfrastructuur heeft en een relatief lager aantal ongevallen, als gevolg van een hogere penetratie van personenauto's, vormen verkeersopstoppingen en veiligheidsproblemen nog steeds een groot onopgelost probleem. Wij zijn van mening dat geautomatiseerd transport, mits goed uitgevoerd, deze problemen kan oplossen. Het belangrijkste is om het goed te doen, zonder welke automatisering kan bijdragen aan het bestaande probleem dan het aanpakken. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited werd opgericht in april 2018 en vervolgens werd het team, een alumnus van IIT Madras, geïncubeerd bij IIT Madras Incubation Cell.
Ons team heeft diepgaande expertise in het ontwikkelen van veiligheidskritische en veiligheidssystemen voor de luchtvaart, spoorwegen, en hanteert een gepatenteerde, zeer betrouwbare en functioneel veilige benadering van het geautomatiseerde voertuiggeleidingssysteem. We hebben gewerkt aan het begrijpen van de uitdagingen en hebben een geautomatiseerd geleidingssysteem geïdentificeerd dat een beter veiliger, modulair systeemontwerp biedt met een capitaal minder intensieve en operationeel goedkopere aanpak die de kernproblemen aanpakt.
V. Sirab Technologies heeft een geautomatiseerde voertuigoplossing van niveau 4 voor bussen en vrachtwagens ontwikkeld, vertel ons over de technologie erachter.
Sirab Technologies hanteert een modulaire en systeemtechnische benadering om de uitdagingen op het gebied van transport en geautomatiseerde voertuigruimte op te lossen. Met een belangrijke focus op de vroege inzet van geautomatiseerde voertuigen en het realiseren van de voordelen van automatisering, hebben we de ontwikkeling van het Shinkansen-netwerk voor hogesnelheidstreinen in de jaren 50-60 uitgebreid bestudeerd, evenals de ontwikkeling van veiligheidssystemen in de luchtvaartindustrie. Wij geloven dat de voordelen van voertuigautomatisering kunnen worden gerealiseerd, het is essentieel om een systeemtechnische benadering te volgen en een goed begrip te hebben van niet alleen voertuigen, maar ook van de omgeving waarin het naar verwachting zal worden ingezet, potentiële scenario's die mogelijk zijn in die omgevingen die kritisch voor de veiligheid en hebben een faalveilige methode om die scenario's te beperken.
De kernarchitectuur is gebaseerd op automobielradar en inertial Measurement Unit (IMU) voor zeer betrouwbare rijstrookbewaking en platooning, en de kernalgoritmen zijn ontwikkeld en gesimuleerd. Onze aanpak is gebaseerd op geoptimaliseerde radargebaseerde boordgeleidingssystemen in de voertuigen en maakt gebruik van speciale rijstrookinfrastructuur met passieve metalen objecten van High Radar Cross Section (RCS) langs de weg die een hoge mate van zekerheid van rijstrookbeheer en voertuigplatooning mogelijk maken. Prototypes met radar, IMU en hoge RCS-reflectorenzijn ontwikkeld en verdere ontwikkelingen worden uitgevoerd. We werken nauw samen met een aantal internationale OEM's van bedrijfsvoertuigen voor voertuigintegratie en -testen en zetten geautomatiseerde bussen in op luchthavens om een efficiënte en betrouwbare mobiliteitsoptie te bieden, zoals personenverhuizers binnen luchthavens.
V. Waarom koos Sirab Radar voor zijn oplossing? Wat is uw mening over Lidar voor geautomatiseerde voertuigen?
Radarsystemen die het millimetergolfspectrum gebruiken, zijn veelzijdige en goed begrepen systemen om objecten te detecteren en het bereik, dwz afstand en relatieve snelheid, te schatten. Het gebruik van radars voor een geleidingssysteem zijn goed begrepen principes in zowel de lucht- en ruimtevaart, de luchtvaart als in maritieme omgevingen. Het grootste voordeel is ook dat het ideaal is voor alle weersomstandigheden en de verslechtering van de prestaties als die er zijn, is verwaarloosbaar in vergelijking met camera- of Lidar-systemen. Radardetectie is optimaal voor het bouwen van een geleidingssysteem, omdat het de juiste metingen levert in de vorm van rijstrookpositionering en Doppler-metingen die nodig zijn om de voertuiggeleiding nauwkeurig te berekenen.
V. Bij geautomatiseerde transportoplossingen is veiligheid verzekerd met een zeer betrouwbaar geleidingssysteem een behoorlijke uitdaging. Op welke manier draagt Sirab Technologies bij aan het oplossen van dit probleem?
Veiligheidsborging is een probleem op ontwerpniveau dat veel dieper is onderzocht in bepaalde domeinen, zoals luchtvaart en spoorwegsystemen. De Federal Aviation Administration (FAA) onder het Amerikaanse Ministerie van Transport vat het heel beknopt samen in " Overkoepelende eigenschappen van de juistheid van intentie, implementatie en aanvaardbaarheid ". Ons unieke ontwerp bereikt deze door alle drie te bereiken met een faalveilige ontwerpfilosofie. Hoge betrouwbaarheid van onze funderingsfuncties lane-keep en platooning vormen de basis voor het bereiken van de juistheid van opzet en uitvoering. Bovendien maakt onze modulaire aanpak het mogelijk om het systeem voor veiligheidsborging te beoordelen op basis van interne betrouwbaarheidsmetingen en externe risicofactoren.
V. Welke problemen ondervindt u hier bij het ontwikkelen van de technologie als een van de weinige aanbieders van autonoom rijden in India?
Elke markt biedt zijn eigen unieke uitdagingen. Idealiter zouden landen in tropische regio's een goede locatie zijn om automatisering in te zetten, aangezien ze uniform weer bieden met een lage haalbaarheid van sneeuw, mist, enz. Dat gezegd hebbende met de juiste aanpak en het ontwerpen van een goed operationeel domein waar de geautomatiseerde voertuigen naar verwachting zullen werken, dus op een plek waar we goede controle over de infrastructuur kunnen verwachten, is het zeker haalbaar om deze systemen in te zetten. Gelukkig hebben we in India veel van dergelijke kansen geïdentificeerd op luchthavens, snelle doorgangscorridors voor bussen, waar deze kunnen worden ingezet als een vroege markt. Ook havens en industriecomplexen zijn goede locaties. Het serviceniveau van deze systemen zou veel beter zijn dan bijvoorbeeld een stedelijk metrotransportsysteem en tegen een CAPEX- en OPEX-kosten die aanzienlijk lager zijn dan die van de metrosystemen.
We werken momenteel samen met één grote luchthavenexploitant die een intentieverklaring heeft toegezegd om een groot project voor mensenverhuizers op de luchthaven te doen. De afgelopen jaren hebben we bemoedigende steun en belangstelling gekregen van meerdere afdelingen, zowel bij de centrale overheid als bij de deelstaatregering. We zijn geselecteerd voor de Government of India-subsidie voor onze productontwikkelingsinspanningen, hebben een Memorandum of Understanding ondertekend met de regering van Andhra Pradesh om vergelijkbare mogelijkheden in de staat te onderzoeken. Als nieuwe technologie waarbij veiligheidssystemen betrokken zijn, zullen er uitdagingen zijn die niet onoverkomelijk zijn en we zijn actief in gesprek met alle relevante belanghebbenden in het land.
V. Autonoom rijden is een relatief nieuwe technologie. Hoe heeft u de inkoophardware voor uw oplossingen hier in India beheerd?
We ondersteunen actief de initiatieven van Make in India en streven ernaar om de meeste systemen die nodig zijn voor productontwikkeling in India te kopen en produceren. Wat hardware-apparaten zoals radars betreft, de markt moet nog volledig evolueren in India en deze componenten moeten internationaal worden ingekocht.
V. Wat is het meest uitdagende onderdeel van het ontwikkelen van een oplossing voor autonoom rijden? Hoe ver zijn we van SAE Level 5?
Het zou zeker aanzienlijk lang duren, mogelijk meer dan een paar decennia om SAE-niveau 5 te bereiken, zoals momenteel gedefinieerd door SAE. We geloven echter dat we bijna alle voordelen van voertuigautomatisering kunnen realiseren met Level 4-systemen zelf. Om een analogie te geven: een volledig onbemand stedelijk metrosysteem is vergelijkbaar met automatisering op niveau 4. Het wordt in feite Grade of Automation 4 genoemd. Er is een enorme waarde die kan worden afgeleid in de fase 4 zelf, terwijl het een enorme impact heeft bij het verlichten van verkeersopstoppingen en veiligheidsuitdagingen. Er is nog een misvatting dat automatisch rijden zal leiden tot het verlies van rijbanen. Hoewel dat een verre mogelijkheid kan zijn in het Level 5-scenario dat zelf meer dan decennia verwijderd is, ontwikkelen en implementeren inSystemen van SAE-niveau 4 zouden niet alleen banen creëren voor alleen hooggeschoolde professionals, maar ook voor halfgeschoold personeel.
V. Wat is de huidige staat van uw technologie? Hoe bent u van plan het naar de markt te brengen?
De kernalgoritmen zijn ontwikkeld en gesimuleerd en het product is klaar voor prototyping en doet systeemintegratie op het voertuig. We hebben al een aantal grote mogelijkheden geïdentificeerd om geautomatiseerde Airport People Mover-projecten op busbasis uit te voeren, zowel in India als internationaal. Wij zijn van mening dat gesloten en gecontroleerde omgevingen zoals luchthavens en havens de eersten zijn die hoge automatisering toepassen voordat ze opschalen naar grotere operationele domeinen zoals snelle doorgangscorridors voor bussen.
V. Wie zijn uw potentiële klanten en hoe ziet u de markt voor autonome voertuigoplossingen in India?
Onze gepatenteerde geleidingsoplossing voor het bijhouden van rijstroken en platooning zal een TIER 1-product zijn dat door OEM's van voertuigen zal worden geïntegreerd. Het geleidingssysteem zelf is voertuigonafhankelijk, dwz geschikt voor zowel bedrijfsvoertuigen als lichte / persoonlijke voertuigen, afhankelijk van de operationele ontwerpdomeinen waar de voertuigen naar verwachting zullen worden ingezet. We voorzien dat onze infrastructuurcomponenten worden ingezet door de infrastructuurbeheerders zoals de luchthavenexploitanten, havens of BRTS. We zien enorme kansen voor oplossingen voor autonome voertuigen zoals de onze die oplossingen bieden voor enkele van de belangrijkste pijnpunten waarmee het wegvervoer in India wordt geconfronteerd, zoals verkeersveiligheid en congestie. De sleutel is om het kosteneffectief te doen vanuit zowel CAPEX als OPEX en tegelijkertijd de beloofde voordelen te leveren. Onze kernoplossingen maken beide mogelijk.
V. Wat zijn de toekomstplannen voor Sirab Technologies in termen van groei en omzet?
Wij geloven dat wereldwijde kansen in geautomatiseerde voertuiggebaseerde People Mover-systemen zoals op luchthavens, snelle busvervoer, havens zelf honderden miljarden kansen bieden. Het mooie van de aanpak die we hebben gevolgd, is dat als het systeem eenmaal is ontworpen en gestandaardiseerd op één locatie, het kan worden gerepliceerd in andere regio's en zeer schaalbaar is zonder extra technische barrières. Dit is een veel betere benadering dan de huidige benaderingen die worden toegepast en getest waar er een aanzienlijke vereiste is, zoals het genereren van kaartgegevens, het leren van specifieke geografie, enz. Om geautomatiseerde voertuigen te commercialiseren.