H-brug is het circuit waarin spanning over de belasting kan worden aangelegd, in beide richtingen. Deze circuits worden veel gebruikt in robotica, vooral voor de DC-motor. De spanning kan in beide richtingen worden aangelegd om de DC-motor naar voren of naar achteren te draaien. DC-motor beweegt de robot of een ander robotsysteem verder, vooruit of achteruit.
Deze H-bridge kan worden gemaakt met behulp van 555 timers. 555 timer IC is een geweldige component in de elektronica, het kan worden gebruikt als stroombron en kan ook worden gebruikt als een stroomgootsteen. 555 timer kan ook stroom sturen tot 200mA, wat voldoende is om een kleine DC-motor aan te drijven.
Dit H-Bridge Circuit is heel eenvoudig en kan met een paar componenten worden gemaakt:
- Twee 555 timer-IC's
- Een potentiometer (10k tot 100k)
- Gelijkstroommotor
- Batterij
Sluit het circuit aan volgens het onderstaande schematische diagram voor de H-bridge-motoraandrijving. Als we de 10k-pot in één richting bewegen, draait de DC-motor in één richting en als we de pot in de tegenovergestelde richting bewegen, draait de motor ook in tegengestelde richting.
Wanneer we de Pot in één richting bewegen, gaat de spanning op Trigger PIN 2 onder de Vcc / 3, wat de inverterende ingang is van de onderste comparator in 555 ic. Dit stelt de OUTPUT van de flip-flop in en de 555 gedraagt zich als de huidige bron en de andere 555 gedraagt zich als de huidige afvoer. En de DC-motor begint in één richting te draaien.
Wanneer we de Pot in tegengestelde richting bewegen, gaat de spanning op Threshold PIN 6 boven de 2 / 3Vcc, wat de niet-inverterende ingang is van de bovenste comparator in de 555 IC. Hierdoor wordt de output van de flip-flop gereset en gedraagt de 555 zich als de stroomafvoer en tegelijkertijd fungeert een andere 555 als stroombron, die de gelijkstroommotor in tegengestelde richting draait.
Denk eraan, om de gelijkstroommotor te draaien, moet u de juiste voeding gebruiken, ofwel een nieuwe of volledig opgeladen 9v-batterij gebruiken of de USB 5v-voeding van uw computer gebruiken.