De tijd wacht op niets. Blijkbaar is het hetzelfde geval met de snelheid van technologie-upgrade tegenwoordig. De wet van Moore is al overtreden. De aankomende innovatie zorgt ervoor dat we ons afvragen 'hoe geweldig het is' en 'wat de toekomst biedt' tegelijkertijd. Sinds altijd zijn technologische vooruitgang geïnspireerd door sciencefiction en actiefilms om de fictieve gadgets in realiteit om te zetten. Op 26 ste oktober 2017, een gynoid 'Sophia' met state of the art kunstmatige intelligentie werd gegeven burgerschap van Saoedi-Arabië. Wie had aan dit evenement gedacht toen we C-3PO in 'Star Wars'-film Franchise zagen als een van de eerste en meest memorabele mensachtige robotpersonages ooit in de films.
Wat is een humanoïde robot?
Humanoïden zijn de robots die zijn ontworpen om op mensen te lijken. Waarom mensen? Welnu, robots worden door mensen gemaakt om het repetitieve handmatige werk te verminderen dat eerder door hen werd gedaan. Dus waarom zou u het niet als mensen ontwerpen? Laten we niet vergeten dat mensen zich in de eerste plaats sinds miljoenen jaren steeds weer hebben ontwikkeld. Dit menselijke type ontwerp zorgt voor meer grip op reguliere taken, beter besef van obstakels en betere interactie met mensen. Het belangrijkste is dat het enorm nuttig is gebleken voor de biologische vooruitgang in het menselijk lichaam. Er zijn allerlei soorten robottoepassingen beschikbaar, van doe-het-zelf tot geïntegreerd met ons zenuwstelsel. Hoe meer het u verbaast, hoe duurder het wordt. Als je voor de meest geavanceerde gaat, kan een ledemaat je honderdduizend dollar kosten.
In de beginjaren werd er alleen gedacht aan het automatiseren van repetitief handboek in de industriële sector. Het was geïmplementeerd en werkt nu al heel lang prima. Na de vorderingen in de biologische engineering kwamen de hoop in de consumentensector in een stroomversnelling. Vandaag, na de introductie van kunstmatige intelligentie (AI), heeft het scenario een drastische opwaartse wending genomen voor de reikwijdte en vorderingen op dit gebied. Na de integratie van AI is het praktisch een mens. Het ziet er niet alleen uit als een mens, maar het heeft zijn eigen denkproces, zijn eigen strategisch denkvermogen en hoewel ze misschien niet kunnen voelen, kan het ook de mogelijke emotie erkennen.
Onbemande robots hebben al hun weg gevonden naar toepassingen in ons dagelijks leven. Onlangs maakte het zijn debuut als Olympische fakkeldrager in Zuid-Korea. Hoewel de meeste van deze robots bijdragen aan Floor Cleaning Robots, hebben ze hun plaats verworven in elk segment van het saaie werk van mensen. Nu mensen een grote bedreiging voor de mensheid kunnen zijn, zijn debatten met een werveling gekomen over de vraag of AI ook een bedreiging voor de mensheid kan zijn. Deze twee zijn zo goed samengevoegd dat er niets mis mee is om te zeggen dat de woorden 'Humanoid Robots' en 'Artificial Intelligence' nu hand in hand gaan.
Tegenwoordig hebben we een breed scala aan robots op de markt, van £ 4000 tot alles wat je maar kunt gebruiken. De beste is echter degene die je zelf hebt gemaakt. Het omvat het beste van twee werelden, elektronica en computertechniek, en geeft u een product dat een ongeëvenaard voorbeeld is van hoe innovatie plaatsvindt op de rand van twee verschillende domeinen. Laten we eens kijken hoe de basis wordt gebruikt om een van de meest toonaangevende vorderingen in de wereld te creëren.
Robots zoals mensen:
We zullen eerst begrijpen dat de mechanica van ons lichaam en robots sterk kan lijken op een heel gewoon en gemakkelijk doe-het-zelf-experiment.
DIY Basic hand:
Je hebt 4 rietjes, kartonnen plank, lijm, schaar en 10 m draadspoel nodig
Snijd de kaart in de vorm van een hand, dwz armverlenging in vier vingers. (Laten we thumb voorlopig negeren). Vouw alle vier de vingerverlengingen op karton zodat het twee gewrichten en drie vingerkootjes op elke vinger vormt. Snijd nu het rietje af en lijm ze op elke falanx. Zorg ervoor dat hun maat kleiner is dan hun respectieve falanx. Knip de draad nu in vier delen en haal deze door elk van deze vingers. Het ene uiteinde van de draad moet aan het open uiteinde van de vinger worden bevestigd, terwijl het andere uiteinde van alle vier de stukken aan elkaar moet worden gebonden. Je basishand is klaar. Als je nu de kartonnen hand vasthoudt vanuit de positie van de pols en aan de knoop trekt waar hij is samengebonden, kun je zien dat de vier vingers in de beweging buigen, net als onze hand wanneer we iets vastgrijpen.U kunt zelf zien hoe individueel vingers zijn door ook aan afzonderlijke draden te trekken in plaats van aan de knoop. U hebt een van demeest elementaire robotarmarchitectuur.
Wat hebben we van deze architectuur geleerd? Merk op hoe elke vinger zijn eigen draad heeft om aan te trekken, zie dat een enkele trek beweging geeft aan elke falanx een voor een en als we meerdere vingers nodig hebben, trek ze dan allemaal samen en merk op dat ze allemaal samenwerken. Hun actie kan worden vertraagd en elke vinger kan met verschillende snelheden een bocht vormen, omdat we met dezelfde kracht vanaf hetzelfde punt aan de vingers van verschillende lengtes trekken.
Dit zijn enkele van de kleine dingen waarmee rekening wordt gehouden bij het maken van elk deel van de ledematen en ook de romp. Dit is nuttig gebleken voor mensen met een handicap, zonder een echte ledemaat. De zenuw die wordt gebruikt om een van de vingers te bewegen, moet van de bovenhand komen. Voor iemand wiens arm slechts tot de enkel loopt, zijn sensorische koorden verbonden met het onderste deel van de bovenarm en wordt een elektronisch anker gecreëerd om te bewegen met betrekking tot de beweging van de spier bij dat onderste deel van de arm. Op deze manier kan men een arm hebben die door onze hersenen wordt bestuurd, net als elke andere arm.
Dit zijn niet precies de soorten machines die tegenwoordig worden gebruikt. Tegenwoordig hebben we een robot-tot-menselijke maatverhouding van 1: 1. De nieuwste armen zijn uitgerust met synchrone motoren die worden gebruikt voor gelijktijdige bewegingen met enkele instructie. Maar voor machines en repetitief handmatig werk is de meest gebruikte structuur de zesassige Powerball-arm. Ze zijn gemaakt van 3 kogelgewrichten, 5 gewrichten in totaal; een kogelgewricht kan worden beschouwd als een schoudergewricht, een ander kogelgewricht zal de enkel vervangen terwijl het laatste kogelgewricht de pols vormt. De rest van de constructie kan worden beschouwd als een boven- en onderarmconstructie die de armconstructie kracht geeft. Het is zo gemaakt dat het het hele gebied in zijn bereik kan bestrijken, in tegenstelling tot onze hand. U kunt bijvoorbeeld uw hand niet achterwaarts buigen vanaf de enkel, maar deze structuur kan wel in alle richtingen draaien; de enige beperking is de lengte.
Benen in een humanoïde robot:
De verbindingen zijn hetzelfde als met de hand, maar in plaats van met de hand kunnen we een hoverboard-architectuur gebruiken, omdat dit het handigst zou zijn voor de beweging van de ene plaats naar de andere. Hoewel het zowel onderlichaam als bovenlichaam is, worden vooral de ledematen gemaakt volgens de vereisten en het doel waarvoor het is gemaakt en daarom wordt Hoverboard-architectuur zelden gebruikt voor de onderste ledematen. Ze zijn gemaakt om zowel intern als extern hetzelfde te zijn als mensen. De kunstmatige ribbenkast wordt gebruikt voor zijn torso-gedeelte dat bescherming biedt aan het interne circuit en de mechanica. Benen zijn gemaakt om de manoeuvre te dupliceren, net als menselijke benen.
Andere apparaten in Humanoids:
Andere minimale apparaatvereisten voor het maken van een Humanoid zijn HD-camera's, die helpen bij het verzamelen van gegevens voor beeldverwerking, RFID, die ons op afstand instructies zal geven, IR-sensoren, om obstakels, mensen en de afstand tot hen te detecteren, rotoren, voor hun beweging, Accelerometer, Magnetometer, Gyroscoop en Ethernet-aansluiting voor het besturen van de beweging indien nodig, Een CPU, A Batterijeenheid, Een PLC is een must voor gereguleerde uitgangen en het ontwerpen van de logica.
Belangrijkste toepassingen van humanoïden:
Er zijn onbegrensde mogelijkheden met robots en mensachtigen door het uitvoeren van een herhaalde handmatige taak, om na te denken en een beslissing te nemen met behulp van kunstmatige intelligentie. Hier noem ik enkele hoofdgebieden waar Humanoids worden gebruikt:
Persoonlijke thuisassistenten:
Door IoT met deze robots te integreren, wordt een persoonlijke thuisassistent gecreëerd die uw elektriciteit, licht, geluid en temperatuur bij u thuis beheert met behulp van uw domoticasysteem.
Virtuele realiteit:
Door Virtual Reality met deze robots te integreren en ze te programmeren om onze bewegingsbewegingen na te bootsen, krijg je een replica van jezelf die nuttig zal zijn in brand, overstroming, experimenten of andere gevaarlijke situaties waarin mensenlevens op het spel kunnen staan. We kunnen allerlei toepassingen van deze futuristische bots vinden, maar laten we de belangrijkste bespreken. Degene die het meest nuttig zal zijn voor de mensen in nood: protheses.
Protheses:
Protheses zijn een van de belangrijkste redenen waarom het is gemaakt om eruit te zien als echte lichaamsdelen. Humanoïden kunnen worden gebruikt voor een transplantatie of een vervanging van een lichaamsdeeldie zal worden verbonden met het zenuwstelsel van het lichaam. Een persoon zonder hand na elleboog kan de hand voor zichzelf aanpassen om te worden verbonden met de zenuwen onder de bovenarm nabij de schouder. Elke zenuwbeweging en extensie van het binnenste deel van de bovenarm geeft een uniek signaal aan de hersenen. Dit signaal komt overeen met een specifieke handbeweging; het modulaire prothetische lidmaat herkent het spierpatroon en de beweging in de hand vindt overeenkomstig plaats. Niet te vergeten dat elk van deze dingen in realtime zal gebeuren. Alleen al door de trigger van een gedachte, kunt u de hand bewegen alsof het uw eigen hand is. Het zal de manier waarop bijzondere mensen leven veranderen. Het zal nuttig zijn voor de mensen die een ongeluk hebben meegemaakt en een ledemaat of ander lichaamsdeel hebben verloren.De beste technologie die vandaag beschikbaar is, heeft ook meer dan 100 sensoren in de handpalm zelf, die sensatiemogelijkheden bieden van een daadwerkelijke aanraking van het oppervlak van de kunstmatige armen en benen, wat zorgt voor een succesvolle gerichte sensorische innervatie en gevoel.
De creatie en vorderingen van deze Humanoid Robots zijn oneindig. Op dit gebied vinden dagelijks grote innovaties en doorbraken plaats. Talrijke toepassingen van industrieel tot nu in ons dagelijks leven leiden de trend van deze droids om bij te blijven en naar boven te gaan. Meerdere banen zullen in de nabije toekomst worden vervangen door robots. Deze kwestie wordt in de parlementen over de hele wereld besproken. Het idee van 'Basisinkomen voor iedereen' werd geïntroduceerd als een van de opties, rekening houdend met de recessies en werkloosheid. De regering van verschillende landen heeft weerstand getoond en hun mening gegeven over het verbieden van AI, terwijl sommige regeringen interesse toonden in het beperken van de toepassingen van humanoïde robots en het vervangen van banen.
Het belang van deze producten kan gemakkelijk worden ingezien met de toename van de problemen, verdiensten en tekortkomingen die in de huizen worden besproken. Eén ding is zeker: met de mix van de beste software van kunstmatige intelligentie en deze beste fysieke structuren van schakelingen, zal het bekende product de wereld zeer snel overnemen, zelfs met alle beperkingen. En de ontwikkeling van dit soort Humanoïden is al begonnen, aangezien we de Sophia Robot kunnen zien als het geweldige voorbeeld van kunstmatige intelligentie met een perfecte menselijke fysieke structuur.