Robotarmen hebben bewezen nuttig en productiever te zijn in veel toepassingen waar snelheid, nauwkeurigheid en veiligheid vereist zijn. Maar voor mij is wat meer dan dat is dat deze dingen cool zijn om naar te kijken als ze werken. Ik heb altijd al een robotarm gewenstdat zou me kunnen helpen bij mijn dagelijkse werk, net als Dum-E en Dum-U die Tony Stark in zijn lab gebruikt. Je kunt deze twee bots zien die hem helpen bij het bouwen van de Iron man-pakken of het filmen van zijn werk met een videocamera. Eigenlijk heeft Dum-E ook een keer zijn leven gered……. en dit is waar ik het graag mee wil stoppen omdat dit geen fanpagina is. Afgezien van de fictieve wereld zijn er veel coole echte robotarmen gemaakt door Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa enz. Deze robotarmen worden gebruikt in de productielijn van auto's, mijnbouwbedrijven, de chemische industrie en vele andere plaatsen.
Dus in deze tutorial gaan we onze eigen robotarm bouwen met behulp van Arduino en MG995 Servomotoren. De robot heeft in totaal 4 graden van vrijheid (DOF) exclusief de grijper en kan worden bediend met een potentiometer. Afgezien daarvan zullen we het ook programmeren om een opname- en afspeelfunctie te hebben, zodat we een beweging kunnen opnemen en de robotarm kunnen vragen om deze zo vaak als nodig te herhalen. Klinkt goed toch !!! Dus laten we beginnen met bouwen…
Materiaal vereist
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servomotor
- 5-Potentiometer
- Perf bord
- Servo hoorns
- Moeren en schroeven
Opmerking: het lichaam van de robotarm is volledig 3D-printer. Als u een printer heeft, kunt u deze afdrukken met de opgegeven ontwerpbestanden. Gebruik anders het meegeleverde 3D-model en bewerk uw onderdelen met hout of acryl. Als je niets hebt, kun je gewoon karton gebruiken om een eenvoudige robotarm te bouwen.
3D printen en monteren van de robotarm
Het meest tijdrovende onderdeel bij het bouwen van deze robotarm is het bouwen van zijn lichaam. Aanvankelijk begon ik met het ontwerpen van de carrosserie met Solidworks, maar realiseerde me later dat er veel geweldige ontwerpen direct beschikbaar zijn op Thingiverse en dat het niet nodig is om het wiel opnieuw uit te vinden. Dus ik ging door de ontwerpen en ontdekte dat de Robotic Arm V2.0 van Ashing perfect zal werken met onze MG995 Servomotoren en precies zou passen bij ons doel.
Ga dus naar zijn Thingiverse-pagina (link hierboven) en download de modelbestanden. Er zijn in totaal 14 delen die moeten worden afgedrukt en de STL-bestanden voor alle kunnen worden gedownload vanaf de Thingiverse-pagina. Ik gebruikte de Cura 3.2.1-software van Ultimaker om de STL-bestanden in plakjes te snijden en mijn TEVO tarantula 3D-printer om ze af te drukken. Als je het wilt weten