Renesas breidt de functies van zijn krachtige 32-bits RX65N-serie microcontrollers uit om de DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), een van de aankomende protocolstandaarden voor ROS 2-communicatie, te ondersteunen om de ontwikkeling van robotsystemen om intelligentie te leveren aan het industriële eindpunt. Het maakt de ontwikkeling mogelijk van software die de sensoren en actuatoren aanstuurt die zullen worden ingebed in de eindpunten van robotsystemen, zoals welzijn, bewaking, receptie, schoonmaak, huishoudelijke robots en andere robotica-eindpunten.
Het Robot Operating System (ROS) is een belangrijk raamwerk dat bibliotheken en tools biedt waarmee ontwikkelaars nieuwe innovaties kunnen introduceren in de robotica-gemeenschap. Er is nieuwe interesse in het uitbreiden van ROS-toegang tot embedded MCU's, wat de ontwikkeling van servicerobots versnelt. De ontwikkeling van de ROS 2 speelt in op deze behoeften.
Renesas heeft een eProsima Micro XRCE-DDS-client geïmplementeerd op een RX65N MCU. Gebruikmakend van twee RX65N MCU-gebaseerde borden - een als een sensor die werkt als de ogen en neus van een robot, en een als een actuator die werkt als de handen en benen van de robot, heeft Renesas de succesvolle bediening en communicatie van deze apparaten geverifieerd met behulp van de DDS- XRCE. Alle software die in deze demonstratie wordt gebruikt, is open source en beschikbaar in het vierde kwartaal van 2018.